로봇

    사람의 손발과 같은 동작을 하는 기계. 인조인간이라고도 한다. 예전에는 사람과 같은 모습을 한 인형을 만들어 그 내부에 기계 장치를 조립해 넣고 손발 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다. 20세기에 들어서 자동인형의 제작도 여러가지로 시도되었고, 과학이나 기술이 진보되어 종전보다는 정교한 자동인형을 만들 수 있었는데, 그것은 상품 전시용이었거나 박람회의 관객유치용이었으며 실용적인 것은 아니었다. 하지만 최근에 와서는 여러 곳에서 쓰일 수 있는 실용적인 것들이 많이 나와 있는데 그 중에서도 이 로봇의 응용 분야로 네 가지를 들 수 있는데, 산업용, 의료용, 우주용 및 해저용이다. 예를 들면 자동차 생산과 같은 기계가공 공업에서는 사람의 팔이 하는 작업을 한 번만 가르쳐 주면 몇 시간이든 같은 동작을 반복하는 산업로봇이 이미 많이 가동되고 있다. 의료용 분야에서는 팔이 없는 사람의 의사, 즉 운동 신경으로부터 보내오는 명령을 근전위로 꺼내서 모터를 구동시키는 의수가 실용화되어 있다. 또 우주개발에 있어서도 원격 조종형 로봇이 개발되어 있다.















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